徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥内涵。从小就对武术充满热情的徐永祥，早在九岁时便开始了自己的武学之旅，他先后拜入田兆文和任志城两位高手门下，学习并精通了祁家和阴阳八盘掌中的秘密。

田兆文作为卲希龄和张玉春的传人，对于武艺有着非凡造诣，而任志城则是拥有独特风格的一代宗师。在他们的指导下，徐永祥不仅提升了自身实力，还将两人所教授的技巧进行了一次又一次地融合与创新，最终创立出了独具特色的徐氏通臂掌法。

1997年，由天津科技出版社出版的人类文化遗产——《徐氏通臂掌法》一书，是对这一传统艺术形式的一次系统总结。这部作品不仅记录了该拳种悠久历史，更详细阐述了其独有的训练方法、打击手法以及防御技巧。其中，上半身的手部动作如劈崩、刁摞、缠丝等；腰部则展现出灵活多变的龙盘姿态；而下半身，则包含勾挂铲踹劫拦等多种攻击方式，这些动作组合得体，每一个打击都蕴含着强大的力量和柔韧性。此外，该拳式还具有五护八段转走八方等特殊技术，使得每一招都既生动又富有变化，为修炼者提供了一条成长与进步之路。