徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥内涵。从9岁开始，徐永祥就已经踏上了修炼之路，在田兆文先生那里学习武艺，后来又前往任志城先生那儿深造，精通了阴阳八盘掌法。在长期的修炼与实践中，他将两种不同的武学体系结合起来，使得自己的技术达到了顶尖水平，最终成为了一位令人敬佩的宗师级别人物。

此外，关于徐氏通臂掌法的一本教科书，由天津科技出版社于1997年出版，这本书对于保护和传承这一非物质文化遗产项目做出了巨大的贡献。其独特之处在于上半身能够灵活运用劈、摞、缠丝等招式；腰部则表现出龙盘般的流畅动作；而下半身则能够自由变换勾挂铲踹劫拦等攻击手段，一气呵成，无需多余动作即可发挥最大力量。此外，它还具有五护八段、转走八方等多重防御能力，使得这一拳术既强悍又富有韧性，是一项集结了多方面优势的高超武功。