徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生的巧思与深邃，他将祁家门传承下来的通臂技巧与阴阳八盘掌的精髓融合在了一起。从小便投入武学研究，9岁那年，徐永祥拜师“田兆文”，后来又有幸成为任志城门下的弟子，在他们的指导下，他不仅学习了阴阳八盘掌法，还将其内化为自己的拳种。

经过长时间的修炼和实践，徐氏通臂掌法最终成就了一代宗师。1997年，这套独特的手段被收录进了《徐氏通臂掌法》一书，由天津科技出版社出版，并荣获市级非物质文化遗产项目的称号。这套拳术以其上走劈崩、刁摞、缠丝之手、中走龙盘之腰，以及下走勾、挂、铲、踹、劫拦之腿而著称，每一个动作都贯穿着一种自然流畅的情趣，一气贯穿，不断变化，以五护八段为基础，将转换手脚进行到极致，从而展现出这门艺术的高超与深邃。