徐氏通臂掌法，源自其创始人徐永祥先生的巧思与悟性。这门拳艺不仅融合了祁家门派通臂的精髓，还蕴含了阴阳八盘掌法的深意。从9岁起，徐永祥便投身武学之道，他先后拜师于田兆文和任志城两位高手。在田兆文先生那里，他学习到了卲希龄和张玉春传承下来的秘密；而在任志城门下，他深入研究了阴阳八盘掌法，这一过程如同双翼齐飞，每一次练习都增添了一份力量，最终成就了一位卓越的宗师。

1997年，由天津科技出版社出版的《徐氏通臂掌法》，成为了一项市级非物质文化遗产。它以独特的手势、腰部旋转和腿部技巧著称，上走劈崩、刁摞、缠丝；中行龙盘；下走勾挂铲踹劫拦，一气贯穿始终，发力自然流畅。五护八段转走八方，无一不是这门拳术所独有的魅力所在。