徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所创立的，融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深邃的内涵。徐永祥从小便对武术产生了浓厚兴趣，在9岁时拜田兆文为师，后来又在任志城门下深造，精研阴阳八盘掌法。经过不断修炼和实战锤炼，他最终成就了一流武者的地位。

此书《徐氏通臂掌法》由天津科技出版社于1997年出版，并被评定为市级非物质文化遗产项目，其独特之处在于上半身能够进行劈、摞、缠丝等高难度动作；中段则展现出龙盘腰肢的柔韧性；而下半身则能运用勾、挂、铲、踹、劫拦等多种攻击方式，一气贯穿始终，全凭自然发力，无需过度紧张。此外，该拳还具备五护八段的防御能力，以及转走八方的灵活性，使其成为一项极富魅力的武术系统。