徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深邃内涵。从9岁起，徐永祥便踏上了武学之路，在“田兆文”的指引下学习飞快地进步。田兆文乃卲希龄、张玉春的得力弟子，而后又在任志城门下习得了阴阳八盘掌法，这一双重修炼使他成为了一位令人敬佩的宗师。

1997年，由天津科技出版社出版的《徐氏通臂掌法》一书，是一项被列为市级非物质文化遗产项目。这门拳种以其独特的手法著称，上部运用劈崩、刁摞和缠丝；中部则是龙盘腰式；而下部则包括勾挂铲踹和劫拦等多种腿部攻击技术，全身功力相互补充，一气贯穿始终。其打击方式自然流畅，五脏六腑得到完美保护，同时又具有八段水流般灵动变幻，不断转换攻势，为练习者提供了丰富的情境和挑战。