徐氏通臂掌法，源自其创始人徐永祥先生的巧思与悟性。这门拳艺不仅融合了祁家门派通臂的精髓，还蕴含了阴阳八盘掌法的深意。徐永祥从小就对武学有着浓厚的兴趣，他在九岁那年开始习武，并向田兆文师傅学习。在田兆文那里，他接触到了卲希龄和张玉春这两位高手所传承的技艺。随后他又转入任志城门下，进一步深造阴阳八盘掌法。在这种双重修炼中，徐永祥逐渐形成了独到的风格，最终成为了一代宗师。

《徐氏通臂掌法》一书，由天津科技出版社于1997年出版，这本书被列为市级非物质文化遗产项目之一。这门拳术最显著之处在于上半身能施展劈、摞、丝三种手式；腰部则流畅地运用龙、盘两种动作；而下半身则能够灵活运用勾、挂、铲、踹和劫拦五种腿式，使得整体招式流畅连贯，每一个动作都自然生发力量。此外，它还具有五护八段及转走八方等多重保护机制，这些特点共同构成了此拳术独特而强大的战斗力。