徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生的巧思与精研，他将祁家门传承的通臂技巧与阴阳八盘掌之深奥内涵融合为一。徐永祥师傅从小便投入武学研究，9岁时拜“田兆文”为师，并在其指导下学习了丰富的武术知识。田兆文乃卲希龄、张玉春两位高手的弟子，对武学有着深厚的造诣。而后，徐永祥又前往任志城门下继续习练阴阳八盘掌法，这段修行经历使他双方面貌兼备，互相补充，最终成就了一代宗师的地位。

《徐氏通臂掌法》一书由天津科技出版社于1997年出版，它不仅是市级非物质文化遗产项目之一，更是对这门拳种传承的一次重要记录。其独特之处在于上半身能够展现劈崩、刁摞、缠丝等多样化的手式；腰部则运用龙盘之势，以此作为身体中轴线上的支撑；而下半身则展示勾挂铲踹劫拦等多变动作，一气贯穿始终，使得发力自然流畅。此外，该拳种还强调五护八段转走八方，让出手更加灵活协调。这套拳法既具备实战性，也注重内功修炼，是一门集理论和实践为一体的完美艺术形式。