徐氏通臂掌法，源自其创始人徐永祥先生的巧思与悟性。这门拳艺不仅融合了祁家门派通臂的精髓，还蕴含了阴阳八盘掌法的深意。徐永祥从小就对武学有着浓厚的兴趣，他在九岁那年开始习武，并向田兆文先生学习。田兆文是著名武林高手卲希龄和张玉春的师弟，后来他又前往任志城门下深造，精进阴阳八盘掌法。

经过多年的修炼与探索，徐永祥逐渐形成了一套独特而高超的手腕技巧，这也就是后来的“双翼齐驱、互为补益”的内涵所在。他不仅成为了一位杰出的武术大师，更是一代宗师级的人物。在他的努力下，最终将这套拳法系统化，并撰写成书籍，即《徐氏通臂掌法》。该书由天津科技出版社于1997年出版，并被列入市级非物质文化遗产项目。

《徐氏通臂掌法》的特色体现在上走劈崩、刁摞、缠丝等手部动作；中走龙盘腰部旋转；下走勾挂铲踹劫拦腿部力量运用，一气贯穿全身，无一不是自然流畅而且充满力量。此外，它还拥有五护八段转步能力，以及能在任何方向都能灵活应变的八方转步技术。这一切都证明了《徐氏通臂掌法》是一种极具代表性的中国传统武术作品。