徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深邃内涵。从9岁起，徐永祥便开始了他武学征途的旅程，他先拜师于“田兆文”，后者又是卲希龄和张玉春的高徒。随后，他又进入了任志城门下，精进学习阴阳八盘掌法。在这两大流派的熏陶下，徐氏通臂掌法逐渐展现出其独特魅力，最终成就了一位卓越无比的宗师。

1997年，由天津科技出版社出版的一本书籍——《徐氏通臂掌法》，不仅为此项文化遗产增添了一份书面记载，更使其成为市级非物质文化遗产项目。此外，该拳种还具备一系列独特特点：上半身灵活运用劈、摞、缠丝等技巧；腰部则如同龙盘般流畅旋转；而下半身，则以勾、挂、铲、踹和劫拦等动作构建，其实力自然流露，五脏六腑被完美保护，同时兼顾八种不同的攻击方式，无论攻防都能轻松应对，并且能够自由转换四周，这些都是该拳种不可多得的亮点。