徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥内涵。从小就对武术充满热情的徐永祥，早在九岁时便开始了自己的武学修行，并师从于田兆文老先生，这位老师本人就是卲希龄和张玉春两位高手的直传弟子。随后，徐永祥又前往任志城门下学习阴阳八盘掌法，以此为基础逐渐形成了一套独特而强大的拳种。

经过多年的研究与实践，徐氏通臂掌法最终成为了一代宗师级别的武功。在1997年，由天津科技出版社出版的一部同名书籍中，对这一拳术进行了详尽介绍，并且得到了市级非物质文化遗产项目的认定。这项拳术的一个显著特点是其上、中、下的动作协调统一，上方有劈崩、刁摞、缠丝等技巧；中间则有龙盘腰势；而下方则包含勾挂铲踹劫拦等打击手段，全身心贯穿着一种自然流畅的力量输出，同时兼具五护八段之韧性，以及转走八方之灵活性。