徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所创立的，融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深邃的内涵。徐永祥从小便对武术产生了浓厚兴趣，在9岁时拜田兆文为师，后来又在任志城门下深造，精进于阴阳八盘掌的学习与实践。在他的不断努力和探索中，他最终成为了一代宗师，其独创之作《徐氏通臂掌法》由天津科技出版社于1997年出版，并被评定为市级非物质文化遗产项目。

这部书籍展现了其独特之处：上半身呈现劈崩、刁摞、缠丝等手式；腰部则展示龙盘般流畅的动作；而下半身则包括勾挂、铲踹、劫拦等腿式，这些动作形成了一气贯穿，从无到有，自然而然地发挥出力量。此外，它还具有五护八段和转走八方等多种变化，使得这一拳法既富有韵味，又充满智慧，是一项集结了古典与现代元素的大型武术系统。