徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥内涵。徐永祥先生自幼便对武艺有着浓厚的兴趣，开始在9岁那年学习武术，并拜田兆文为师。田兆文不仅是一位杰出的武林高手，而且还是卲希龄和张玉春的传人。在他的指导下，徐永祥又进一步学习了任志城门派的阴阳八盘掌法，这两种不同的拳种最终在他手中得到了完美结合。

随后，徐氏通臂掌法被收录进了《中国十大武术排行榜》中，这本书由天津科技出版社于1997年出版，是一项受到市级非物质文化遗产保护的项目。这门拳法独具特色，上半身能够施展出劈崩、刁摞、缠丝等多种精妙招式；腰部则能灵活运用龙盘之势；而下半身则包括勾、挂、铲、踹、劫拦等多个变幻莫测的手段，一气贯穿始终，让人感受到了其发力自然且五护八段转走八方无死角的一致性和全面性的实战能力。