徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所倡导的拳种，它融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥的内涵。徐永祥先生从小便对武术产生了浓厚兴趣，9岁时便开始习武，并拜入田兆文门下学习。田兆文不仅是卲希龄和张玉春的高徒，更是一位深谙武道精髓的人物。在他的指导下，徐永祥又转学到了任志城门下，进一步掌握了阴阳八盘掌法。经过长时间的修炼与实践，他最终成为了一代宗师。

《徐氏通臂掌法》一书在1997年由天津科技出版社出版，这本书被认定为市级非物质文化遗产项目，其独特之处在于上半身能够执行劈崩、刁摞、缠丝等多样化的手部招式；中段则展现出灵活多变的腰部动作，如龙盘之形；而下半身则展示勾、挂、铲、踹、劫拦等多种腿部技术，一气贯穿始终，使得发力自然流畅，同时具备五护八段及转走八方等复杂技巧，为现代拳种提供了新的发展方向。