徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌的精髓。自幼习武的徐永祥，在9岁那年，便拜师于“田兆文”，后者是卲希龄和张玉春的高足。在田兆文的指导下，徐永祥又深造于任志城门下，学习阴阳八盘掌法。通过双重修炼，他最终达成了成为一代宗师的地步。

值得一提的是，由天津科技出版社于1997年出版的一本书籍——《徐氏通臂掌法》正是对这一传统拳种的系统总结。这本书不仅被收录为市级非遗项目，更展现了其独特魅力：上半身灵活运用劈、摞、丝缠的手法；中段腰部则能够自由流转如龙盘旋；而下半身腿部，则可以施展勾、挂、铲、踹及劫拦等多样动作，全方位发挥力量，同时五脏六腑得到完善保护，气血循环也达到极致。