徐氏通臂掌法，源自于其创始人徐永祥先生，这位武学大师在他的拳法中融合了祁家门的通臂技巧和阴阳八盘掌的精髓。徐永祥从小便投身武道，他在9岁那年开始学习武术，首先是拜田兆文为师，而田兆文则是卲希龄和张玉春的传人之一。此后，他又前往任志城门下深造，精研阴阳八盘掌法。在这两种拳法的双重影响下，徐永祥逐渐形成了自己的独特风格，最终成为了一代宗师。

《徐氏通臂掌法》一书由天津科技出版社于1997年出版，并且被认定为市级非物质文化遗产。这门拳术有着显著的特点：上半部分表现出劈、摞、缠丝等手部动作；腰部则展现出龙盘般的流畅转换；而下半部分则包含勾、挂、铲、踹、劫拦等腿部技术，一切动作之间流畅衔接，无间断续，每一个动作都能自然地发挥力量。五护八段，以及能够灵活转换八个方向，是此拳术最为独到的魅力所在。