徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌的深奥内涵。徐永祥先生从小便对武学产生了浓厚兴趣，开始在9岁那年学习武艺，并拜入田兆文先生门下，这位老师是卲希龄和张玉春两位高手的得力弟子。在田兆文先生的指导下，徐永祥又进一步学习了任志城流传下的阴阳八盘掌法。

随着时间的推移，通过不断地修炼与实践，徐氏通臂掌法逐渐成为了一个独特而完整的武学体系，其特点体现在上半身能够施展出劈崩、刁摞、缠丝等多种变化；中段则能运用龙盘之腰来增强力量和稳定性；而下半身则表现为勾挂铲踹劫拦等各种精准且有力的腿部攻击方法。最为显著的是这一套拳术中每一个动作都是紧密相连，一气贯穿始终，让人感受到一种自然流畅且充满威力的战斗力。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法的一书，由天津科技出版社于1997年出版，此书详细介绍了这一独特的武术体系，并被认定为市级非物质文化遗产项目，是保护并传承中国传统文化宝贵财富的一部分。此外，该书中的内容不仅适用于练习者，也为研究者提供了一份珍贵资料，以了解和分析这门古老而神秘的手足艺术。