徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌的精髓。自幼习武的徐永祥，在9岁那年拜师于“田兆文”，后者乃卲希龄、张玉春两位高手的门下弟子。随后，他又接受了任志城大师的教诲，深造阴阳八盘掌法。在这段修行之旅中，他双拳并进，互相补充，最终成就了一代宗匠。

《徐氏通臂掌法》一书，由天津科技出版社于1997年见世，这本书是对市级非物质文化遗产项目的一次系统总结。其独特之处在于上半身能够展现劈崩、刁摞和缠丝等多种招式；腰部则流畅地运用龙盘转体；而下半身则能施展勾挂铲踹和劫拦等多重攻击，同时呈现出一种自然流畅的发力方式，以及五护八段防御体系和灵活变换中的八方走位。这一切构成了一个完整而精妙的武术体系。