徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发扬光大的拳种，它融合了祁家门传下的通臂技巧以及阴阳八盘掌的精髓。徐永祥先生从九岁开始习武，他先向田兆文老师学习，后又深造于任志城门下，精进阴阳八盘掌法。在长期的修炼中，他将两者结合起来，形成了一套独特而高超的拳法，最终成为一代宗师。

《徐氏通臂掌法》一书由天津科技出版社在1997年出版，这本书不仅是一部宝贵的武术典籍，也是保护和传承市级非物质文化遗产项目的一部分。其特点体现在上半身能够施展劈崩、刁摞、缠丝等多样化手式；腰部则能灵活运用龙盘之势；下半身则有勾挂铲踹劫拦等多重打击方式，一气贯穿始终，使得动作自然流畅。同时，该拳法强调五护八段，即五个主要关节（肩膀、肘关节、小腿、大腿和脚踝）的协同配合，以及八个关键转步（前后左右四个方向各两个），这使得行动范围广泛且无死角。