徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生的巧思与深邃，他将祁家门传承下来的通臂技巧与阴阳八盘掌的精髓相融合。从9岁开始习武，徐永祥师傅先后拜入“田兆文”的门下，其师为卲希龄和张玉春的高徒。随后，他又前往任志城所在的道观学习阴阳八盘掌法，这一过程中双方技术互补，最终成就了一位卓越无比的拳艺宗师。

这本名为《徐氏通臂掌法》的书籍，由天津科技出版社于1997年出版，并被列为市级非物质文化遗产项目之一。其独特之处在于上部的手法灵活运用劈、摞、缠丝等技巧；中段则展现出腰部如龙盘旋般流畅；而下段则是通过勾、挂、铲、踹和劫拦等动作构建，一气贯穿始终，力量自然流露。此外，还有五护八段及转走八方的变化，使得整个打法既完整又富有层次。