在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭一带，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西，这门拳法也在该地区得到了传承。由于玉氏家族人数稀少、力量不足，他们设定了严格的门规，即不允许将玉家拳传给外姓人。

清末年间，一位名叫“长毛”的武林高手避难于玉氏族中，他对玉家拳有一定的贡献，至今在村中仍有他的墓地。社会动荡的清末时期，来宾市桥巩乡下马王村的人们非常重视武艺，因此村里建成了一个大型的武道场，由名为玉恒宝的先公主持。他精通内丹术、医学、风水学等多方面知识，对武学也有深厚造诣。

据说，玉恒宝自幼跟随族长学习了全面的玉家武学，他练功刻苦且对内丹术有深入研究，在晚年集天地人之玄奥编创出了系统而全面精深的“自然之韵”（即今日所说的“自然之韵”）流派。这一流派分为两大部分：一是佛道融合之内炼法门及武学体系；二是以风水、医理命相卜符咒等组成的一套技艺。

他指定侄孙女婿（即第三代掌门人的父亲）的儿子——太极宗师李道长为其继承者，并授予他全部秘籍。而另一人则仅能承传一些辅助技巧。在20世纪七十年代末至八十年代期间，第三代掌门人的弟子继续推广这项艺术。在90年代后期，这位第三代掌门人才开始向社会公开这一流派，使其成为了一种能够供民众学习和实践的大型运动项目。