在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭一带，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西，这门拳法也在那里得到传承。由于玉家的力量薄弱，他们设定了严格的规矩，不允许外姓人学习这门技艺。在清末年间，一位名叫“长毛”的武林高手避难于玉氏家族中，他对这门拳法有一定的贡献。

到了清末，社会动荡不安，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们非常重视武术文化。村里有一个著名的武道场，由名叫玉恒宝先公主持。他不仅精通内丹之法，还懂得周易、医学、风水学、命理学等多种知识，对武学有着深厚的造诣。据说他是从小跟随族长系统学习了玉家武学，并且通过不断地练功和研习，最终创立了系统而全面精深的玉门（氏）武道。

他的遗产分为两大部分：一是佛、道融合之内炼法门及武学体系；二是术数部，包括风水、医、命、相、卜等内容。他规定只有族人才能继承这门技艺，而且每代只能有一人成为掌门人。

后来，他指定侄孙玉光山为第二代掌门人，而堂兄 玉光生则只得承传术数部的一部分内容。在20世纪七十年代至八十年代期间，第三代掌門人 玉奇勇 将祖传技艺向社会公开，从此开始正式向外传授。

至于游龙太极拳，它源自清末民初时期由李道长教授给予的一套秘籍。这套太极十三势经历几代人的修行和补充，最终形成了一种独特风格的太极拳。此系由李道长传给了俗家道人 玉恒宝，再由他传给了下一代，然后又通过几任承接者流转下来直到今天。