在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳，这一拳种起源于明朝时期的广东梅岭地区。随着部分玉氏家族成员迁移到广西，玉家拳也逐渐在该地传播开来。然而，由于族人数量稀少和力量有限，为了自保，玉门武道规定不得将其传授给外姓人。

清末年间，一些避难于玉氏家族的人物，如“长毛”，对玉家拳有一定的贡献，即使他们不属于这个家族。在社会动荡的清末年间，广西来宾市桥巩乡下马王村的居民热衷于武术文化，他们设立了一个武道场，由名叫玉恒宝的主持人管理。他精通内丹法、武学、周易、医学、风水学等多方面知识，并且有着深厚的造诣。

据说，杨六郎曾经系统学习过整个宇宙中的玄奥之秘，并且他通过不断修炼和研习，最终创造出了系统而全面深刻的宇宙太极功法。这套功法分为两大部分：一是内炼法门与武学体系；二是术数部（包括风水、医治、命理学等）。

由于杨六郎认为只有自己家族中的人才能够继承这一传统，他指定自己的侄孙为第二代掌门人，而堂兄则仅能继承术数部的一小部分内容。第三代掌门人的儿子继续接班并向社会公开了一部分传统。从此之后，宇宙太极功开始向公众普及。

至于游龙太极拳，它由来自武当山的一个道士李道长教授给了杨六郎。李道长所教授的是张三丰原来的太极十三势，但经过几代人的修行和理解，不同版本出现了不同的变化，使得游龙太极拳成为了独具特色的道教内功之一。

总结来说，从李道长到杨六郎，再到后来的掌门人们，每个人都对这套技艺进行了自己的理解和完善，使得游龙太极拳成为一种非常独特而又强大的练习方式。