玉门武道的渊源可以追溯到清朝以前，当时称作玉家拳。它在明朝时期主要流传于广东梅岭一带，随着玉氏家族的一部分人迁移到广西，这门拳术也逐渐在该地区扎根。由于玉氏家族的人数不多，力量有限，他们为了自保，便设定了严格的门规，即不得将这门武艺传授给外姓人。

到了清末年间，由于社会动荡，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们对武学有着浓厚的兴趣，因此在村里建立了一个武道场。这座武道场由名叫玉恒宝先公的人主持，他不仅精通内丹之法，还对周易、医学、风水学、命理学等领域均有深入研究。据说，玉恒宝先公自幼便跟随族长学习了整个玉家拳的系统知识，他通过刻苦练功和不断研讨，最终成就了一套集天地人三才为一体的独特武学体系——玉门（氏）武道。

这个体系分为两大部分：一是佛教与道教融合的内炼法门及 武学体系，也被称作“金刚乘”；二是包括风水、医术、命理、相术等多种技艺，是被称作“太虚经”的法术部。在他的晚年，经过认真考察后，他指定自己的侄孙子儿女中选出最优秀者作为继承人，并规定每代只能有一位掌握全套秘籍的人物继承其职务。

到了20世纪七八十年代，一位名叫玉光山的大师接过了这一重任，并将其传授给自己的儿子和其他几位弟子。而到了90年代中后期，这一第三代掌門人的直接学生开始向社会公开教学，从此结束了近百年的封闭状态，让更多人了解并实践这套古老而神秘的武学艺术。

至于游龙太极拳，它则源自于清末民初的一个著名道士李道长。他所教授的是一种特殊的太极十三势，其形式与流派都具有很高的地位，而这些都是从张三丰原来的太极十三势演变而来的，在历代传承者的努力下，被打磨得更加完美无缺。