在悠久的历史长河中，三皇炮捶拳门源远流长，其渊源可追溯至盘古三皇治世时期。当时，黄氏战胜虫蛇禽兽、蚩尤部落，为中华民族开辟了广阔疆域。创立技击之法，被后人尊称为“三皇炮捶”。这门武学深受人文初祖轩辕黄帝影响，因而又被称作“人祖门”、“人宗门”或“三皇门”。

《少林七十二艺》一书中妙兴大师对此有所记载：“今之言技击者，厥惟两派四门。两派者何？少林、武当是也。四门者何？三皇、形意、八卦、言門是也。”考察两派四门历史，则三皇门最为悠久。这不仅体现了其古老传统，更证明了它在武术领域的地位与重要性。

随着时间的推移和社会的发展，三皇炮捶拳不断演化和完善。明末清初年间，由乔三秀传授至乔龄，再由乔龄教授宋彦超等四名弟子，他们各自根据自身特点，对该拳式进行创新和发扬光大。宋彦超创造出著名的“夫子拱手”，而于连登则致力于传承经典。

清道光二十五年（1845），宋彦超加入神机营，在那里他展示出了自己的高超技艺，并获得五品亮蓝顶戴职衔，从此，“神拳宋迈伦”这个名字在武林中响起。此后，他弃官从商，在北京前门外创建了镖局，同时继续教授这一艺术。在他的努力下，这一艺术形式得到了进一步提升。

清同治五年（1866），于鉴继承并发展了这一艺术。他先是在家里学习父亲遗留下的技巧，然后拜访并学习自宋彦超。他以此作为基础，不断探索新的奥秘，最终达到了一定的境界。在他的带领下，“京都会友镖局”成为了一个知名的地方，而他所掌握的这套技术，也逐渐走向全中国。

赵致中(字秋水)白云观道长、大阿夫等众多弟子都是通过于鉴他们学术上的指引和实践来掌握这套独特的打法。一段漫长而精彩纷呈的人生历程，让我们对于这些身处幕后的英雄人物，以及他们如何将一种简单但富有韵味的情感与现代生活相结合，有了一种共鸣。

因此，无论是在正统文化还是民间传说，都充满着关于勇气、智慧以及团结协作精神的一系列故事。而这种精神，如同一股强大的力量，将持续激励着每个想要探索自己内心世界的人们，使他们能够更好地理解自己，并且找到属于自己的道路。在这样的背景下，我们可以更加深刻地体会到，这些故事背后的哲理，是怎样跨越时代，以一种永恒不变的心灵方式去触及我们的灵魂深处。这便是《古代武功秘籍：三皇炮捶拳概论》的魅力所在，它不仅是一个关于打斗技巧的手册，更是一本通往心灵深处的大师级别指导书。