在遥远的古代，三皇炮捶门的历史源流悠久。据记载，自盘古三皇治世以来，便有了文武兼备的技击之法，被后人尊称为“三皇炮捶”。本门奉人文初祖轩辕黄帝为祖，因此又被称作“人祖门”、“人宗门”或“三皇门”。

少林寺妙兴大师在其著作《少林七十二艺》中，对三皇炮捶拳踪流源进行了详细介绍：“今之言技击者，厥惟两派四门。两派者何？少林、武当是也。四门者何？三皇、形意、八卦、言门是也。”他指出，考察这两派四门之历史，则三皇門為最悠久。

随着时间的推移，三皇炮捶拳不断发展完善并繁衍下去。在明末清初年间，这一艺术形式得到了更深入的传承和记录。乔氏家族中的乔鹤龄继承了这一技艺，并将其奥妙真谛传授给第三代宋迈伦等几位高手。这其中，最著名的是宋迈伦，他集平生所学，在神机营比武中取得了令人瞩目的成绩，被誉为“神拳”，并获得五品亮蓝顶戴职位。

之后，宋迈伦创办了京都会友镖局，同时继续教授他的内家功夫。他与董海川等其他武术大师结成了深厚友情，并在北京前面的大街上开设了一家粮食店，以此作为自己的修炼场所。此举不仅使得他的镖局声名狼藉，也使得他的内家功夫得到广泛传播。

清同治五年（1866年），于连登之子于鉴进一步发扬光大了这一艺术形式。他先是在父亲那里学习，然后拜访宋迈伦成为弟子。在宋迈伦指导下，他掌握了一套更加精湛的内家的绝学，最终成为了一个高级掌士。

随着时间的推移，“京都会友镖局”成为了教练和学习者的中心地带，而“三皇炮捶”的影响力也越来越广泛。当赵致中（秋水）和其他几位高手接过于鉴的手杆时，他们共同维护并扩展了这一技术体系，使其在中国乃至世界范围内都享有一席之地。

通过这些故事，我们可以看出，一种文化或技术从它最初产生的地方到全球普及是一个漫长而复杂过程，但无论如何，这些都是对人类智慧的一次伟大的展示。而对于那些追求卓越的人们来说，无论他们身处何方，都能找到足够的情感支持和精神上的慰藉，从而继续前行，不断探索未知领域，为自己以及未来留下宝贵财富。