在遥远的古代，中华大地上有着一门高深莫测的技击之法，被后人称作“三皇炮捶”。这门拳术源自盘古三皇治世时期，据说创始于人文初祖轩辕黄帝之手。传说中，黄帝以其超凡的智慧和勇气，用神奇的手段征服了四方蛮夷，为中国开辟了广阔疆域。

随着时间的流逝，这门拳术被逐渐传承和发展。在明末清初年间，一位名叫乔三秀的大师将此艺传授给他的子孙，并且开始有文字记载和文物可考。这是“三皇炮捶”的现代史上的一个重要转折点，也标志着这门技击之法开始走向更为公开和规范化。

后来，宋彦超继承了这一绝技，并在演练中发挥自己的特长。他的徒弟于连登则继续维护这一传统，而宋彦超又创造了一种新的拳架风格。这两种不同的风格最终形成了今天所见的“于”与“宋”两派。

在清朝时期，“京都会友镖局”的成立为这门拳术提供了一块展示自己实力的舞台。在这里，不仅可以看到武林高手们之间激烈角逐，更能够感受到一股无形而强大的文化力量。正是在这样的背景下，“神机营”中的老七王爷曾经惊叹过：“真乃神拳也！”

到了清同治五年，那位著名的大师于鉴接过父亲遗留下的衣钵，并拜入宋彦超为师。他不仅学习到了前人的奥妙，还进一步提高了自己的功力，最终成为了一代宗师。在他的一生中，他不仅教授许多人这门精妙绝伦的技术，还将其推广至全国各地，使得“三皇炮捶”成为了武林中的一道亮丽风景线。

通过这个过程，我们可以看出，无论是历史还是现实，每一次传承都是对先贤遗产的一次尊重与延续。而对于那些追求武学极致的人来说，无疑是一个宝贵而又充满挑战性的旅程。此刻，让我们一起踏上探索武林秘籍、揭秘“三皇炮捶”的传奇旅程吧！