武当自张三丰祖师承上启下开创以来，代有名贤，其精妙入微之丹功武技早已被武术界所推崇，并被广大人民所喜爱。在武当山道教中以“真武玄武派”为核心；而后又分支出若干较有影响的支派，如“龙门派”、“自然派”、“清微派”、“乾坤门”、“太乙门”、“混元派”等。而传入民间后则分为南北两大派及若干分支。南派以松溪派为正宗，北派以太极门为核心，而通背门也是北派的重要代表。由此以丰富玄妙的体系而形成中国武术一大名宗。

武当内家拳的理论体系以“老庄”学说为基础，融汇了三教理论，以阐明天人有机合一的辩证唯物主义思想，并参合黄帝内外经及中医各 phái 学说，以阴阳论道，遵循自然规律“象天法地，日月为度”，而成为内家拳功的法则。内家拳的理论根据以《周易》为源，以《黄庭经》、《阴符经》、《抱朴子内篇》、《悟真篇》、《内功心法》等经典为主旨，而不断的完善和丰富起来，逐步形成鲜明的风格特点。

武当兴起于明代，由张三丰于湖北均县武当山创立，为固称武当道、供奉真武大帝即玄武大帝，因避讃改称玄共其形似龟蛇故名玄木，其地位崇高稳定，又古时最尊敬之神亦供奉于道教中更崇奉于此。

张三丰在五边树结茅庵玉虚宫修炼养生延命之术与金台观学得养生延命之术，在洪文后至湖北均县玉虚宫五边树结茅庵修炼如筑基功、睡功、阴阳调息功等。他创建的大特点是：首先以崇拜“真····帝”的主神，“真····帝即‘玄木’因避讃改称'';其次重习三丰创立的一种独特风格，即贵柔尚意并将无畏静制动，将道教内部丹练气功与无尽虚静柔弱自然相结合在其中，这也成就了一种独有的美丽实质性。此外，他还提倡"儒离此不成儒佛离此不成佛仙离此不成仙"强调"大道统治着一切万物本始和主宰"并且强调修心炼性至关重要认为未炼还丹先炼性未修药先修心他开创的是一种主要著作包括《金丹直指》，《金丹秘诀》（以上内容略去部分）