在遥远的古代，武术不仅是一种战斗技巧，更是一种文化和艺术。三皇炮捶拳便是这样一种深厚文化底蕴与精湛武艺相结合的高级武学。它源自盘古三皇治世时期，创立于黄帝时代，被后人尊称为“三皇门”，又称“人祖门”、“人宗门”。

《少林七十二艺》中提到，少林派祖师达摩禅师入中国时，在梁朝大通年间，而武当派祖师张三丰则是在宋朝时期。然而，三皇炮捶却始创于黄帝时代，这使得其历史悠久、渊源深厚。在明末清初年间，由河北冀县名家乔三秀传授，此后经过几代人的传承和发展，最终形成了独特的风格。

乔龄继承父亲所学，将其奥妙真谛传给第三代宋彦超、于连登、张文彩、王双奎四名。此外，他们根据自身体质和喜好，在演练中各显神通。宋彦超集结平生所学，创出了“夫子三拱手”的绝技，而于连登则继承了传统拳架。

清道光二十五年，当宋彦超来京投身神机营时，他展现出的神奇奥妙拳法令众高手皆败，因此被赐予五品亮蓝顶戴之职，并以“神拳宋迈伦”著称。此后，他在北京前门外粮食店街创建了“京都会友镖局”，并继续教授这门技术，从此开启了北京三皇炮捶史上的新篇章。

随着时间的流逝，一位名叫于鉴的人成为这一流派中的重要人物。他先从父亲那里学习，再拜访宋彦超，为自己的技艺增添了一抹色彩。在一段辉煌而又充满挑战的时候，“京都会友镖局”与“三皇炮捶门”共同繁荣昌盛，让这个地区闻名遐迩。这不仅提升了镖局的事业，还广泛推广了这项古老而复杂的武术，使之在更广泛范围内受欢迎。

至今，我们仍然可以感受到那份由三个伟大的君主（盘古、三皇之一）带来的智慧与力量，以及他们留下的宝贵遗产——这就是我们今天所说的“天下第一”的打斗艺术——多样化且精湛无比的现代版本——"Three Emperors Cannon Punching Boxing"或简写为 "3EPB" 或 "THREE EMPERORS BOXING", 在世界上有着独一无二的地位，它代表的是中华民族的一面镜子，可以反映出一个民族强大的精神和实力的象征性成分，同时也是中国文化的一部分，也是中国特色的一部分，是对过去的一个致敬，同时也是对未来不断进步的一个期待。