武氏太极拳，源远流长，自清朝咸丰年间由武禹襄先生创立至今已有近百年的历史。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚的修为，从杨式老架太极拳和赵堡太极拳中汲取精华，再结合自己独特的练习体验与对《太极拳谱》的研读，不断创新，最终诞生了武氏太极拳。这套拳法以其紧凑而舒缓、身法中正安舒、柔化见长著称。

在传承上，尽管 武氏一派不以授拳为业，但其甥李亦畬和同乡郝为真都接受了他的传承。因此，这门艺术又被称为“郝家小架太极拳”。这体现出武氏太極拳傳統與家族文化緊密相連。

武氏太極拳是一門融合內外之道，強調「求内形為主」，通過意念控制氣勢，使練習者能夠達到身心合一。在實戰中，它强调因应敌人变化，用意气来支配外形的运动，追求一种无需反击就能制胜的人机关系。这种技艺要求练习者具备高超的感知能力以及精准地控制自己的内劲。

总结来说，武式（或称“干枝老梅”）是基于杨式与赵堡两大流派基础上，由武禹襄先生亲自实践并编纂成的一种简洁明快的小巧型 太極拳，其理论著作简炼而不失精要，是文人士兵兼备的一个完美选择。它强调内外三合，一步一步行云走架，让每一个动作都如同书写般严谨且有序，与对方交手时，则更注重接力打力，不依赖繁复招数，而是通过掌握好接劲与发劲来实现战斗中的优势。此外，对于练习者的身体锻炼效果也十分显著，无论是防身还是修身，都能够达到最佳效果。