明末年间，四位闽越古都儒士因赶考未果，遂游历名山古寺，习得源于唐代梨山老母八女徒弟传授的内家拳。他们悟出了七种拳法中的鸡、狗、鱼、儒四门，其实寓意着天地人和之道——金鸡报晓代表天，顺地势以为地，儒士代表上人，鱼游阴阳以示和谐。此外，他们还融入了老子的“无为而治”、“有无观”、“运动变化观”、“动静观”以及“虚实观”，将哲学思想与武学相结合，以创造出独具特色的儒家拳。

儒家拳以无极生太极为基础，无极指静，而太极则是动态的两仪，即心是眼所见；两仪转化为四相，再转化成八卦，这些变化体现了八八六十四卦的完美运作。这种变化的哲学理念形成了一套桩桩如阵的打法，以气推力，从根部发力，同时保持步伐与身躯的一致性。在行走时采用的是特殊的鸡步技巧，其中双腿弯曲并向内裹紧膝盖及股肉，使身体呈直线移动，可以自由穿梭在各个方向，并能进行翻滚般快速变换姿态，不仅不缠绕对方，也不会直接攻击，但却能够同时带来缠绕和击打。这就是所谓的“借势落地”的技术，它结合了犬腿的一举一动，让整个人物达到一种天人合一境界，用自然之力展现其威猛。