明末年间，四位儒士携手前往京城应试，但因朝政腐败，未能考取。他们遂踏上了漫长的修行之路，在名山古寺中研习武学。他们学习了源自唐代梨山老母的内家拳，其中包括鸡、狗、鱼、儒四种拳法，这些拳法代表了天（金鸡报晓），地（顺从地势如狗），人（儒士代表上人），和（鱼游阴阳）。这些拳法集结为一体，寓意着天地人的和谐共生。

在武学实践中，他们融入了老子的哲学思想，如“无为而治”，“有无观”，“运动变化观”，“动静观”以及“虚实观”。这些思想使得他们形成了一套独特的武术——儒家拳。这门拳艺以无极生太极为基础，无极指的是静态，而太极则是动态。太极又分化成两仪，即心与眼；两仪转变成四相，即四肢；四相再转变成八卦，即身体的各个部分及其变化；八卦则象征着各种可能性的展开。

这种变化意识是儒家拳打法的核心，以气促力，将力量发挥到根部，上下一体运用脚步技巧，如鸡步，其秘诀在于双腿弯曲，膝盖紧裹股肉，同时提起肛门，使行走呈直线状，可以自由穿梭于八方，并能够灵活翻滚模仿阴阳鱼，不仅不会被对方缠住，也不会主动攻击，却能在必要时借力落地或向上发力使用犬腿姿势，最终达到天人合一的境界，这一切都是自然而然发生的事。