武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，名河清，以幼时的热爱武术为起点，不断探索各路拳法，最终融会贯通，创造出独具特色的武式太极拳。他不仅对古代《太极拳谱》进行深入研究，还结合自身实践经验，将理论与实战相结合，为后世留下了宝贵的遗产。

武氏一派传承至李亦畬，再由同乡郝为真接过大旗，故又称“郝家小架太极拳”。这一流派以紧凑而舒缓的动作、身法中正安舒和柔化见长，被誉为汉族五大流派之一。其技艺特点在于因敌变化、借力打人，用意气变换来支配外形运动，强调走内劲而不露外形，从而达到神奇境界。

此外，武式太极拳还被视为文人的理想练习方式，其简洁精要、朴实无华的特质使其深受喜爱。在实际操作中，它集强身、防身、修身于一体，是一种适合多数人学习和实践的健身方式。