武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术抱有浓厚兴趣，他先后习练杨式老架太极拳和赵堡太极拳，并从陈清萍那里学习赵堡太极的精髓。此外，他还研究了王宗岳所著的《太极拳谱》。通过对这些资料的深入研究以及自己多年的练功体验，武禹襄最终创编出了独具特色的武式太极拳。

在传承上，武氏一派的这门太极拳首先由他的弟子李亦畬接班，然后又被同乡郝为真承袭相传，因此也常被称作“郝家小架 太极拳”。这一流派以其紧凑而舒缓的动作、身法中正安舒以及柔化见长而闻名。步法灵活多变，同时外收内放法度森严手法简洁但却暗含诡异性，不易于一蹴而就。

作为汉族传统五大流派之一，武氏 太極 拳擅长于求取内形，以意行气，将练习中的精、气、神融为一体，其技艺特点是因敌变化借力打人，用意气变换来掌控外形运动，强调走内劲不露外形，最终达到一种高超境界，即人为我制，而我不为人制。

此外，这套 武式 太極 拳还被称之为干枝老梅或朴实无华的手感，它要求双手各管半个身子，不互相逾越，与人的交手时注重接劲打劲，而非单纯追求招数，更讲究进退须有折叠与内潜之气支配外形，使得每一次挥舞都如书写般严格遵守格律。