首先，我们需要分析导致身体摇晃、失去平衡的原因。有时，这是因为柔韧性不足，为了提高腿部高度，就不得不弯腰或弯腿。解决这个问题的关键是在于加强柔韧性的训练，通过各种压腿法来改善。同时，要注意在练习中保持正确的姿势，不要一开始就追求高度，而应该将动作与柔韧性结合起来。

对于那些虽然拥有良好的柔韧性，但仍然出现问题的人来说，可能是因为对动作规范的重视不够。在练习时，要特别注意头颈部位，不要让下颌前伸，使喉部显露出来。这可以通过镜子进行反思和纠正，同时，可以在墙壁扶持下进行原地踢腿，以避免不正确的姿势。此外，还可以使用棍子作为支撑，让双肘夹住两端，将身体置于稳定状态后再上步踢腿。

若想提高速度，一方面要确保压腿与踢腿之间的连贯性，不仅仅是压而非真正发力。另一方面，要掌握合适的用力方法，在脚尖摆至膝盖高时才开始紧张并加速。当脚落下时，大腿后肌群应保持一定程度紧张，以避免松软。

对于弹legs（即伸屈式踢法），我们必须理解它与正kick（直摆式）不同。正确弹右leg应先抬起大Leg到接近水平，然后猛烈地挺膝向前弹出，脚尖绷直，用力点为脚尖。在大Leg上抬时，如果膝关节没有充分屈曲，小Leg也没有放松，那么当尝试挺膝时，小Leg无法自由摆动，从而影响力量输出。此外，在发力瞬间绷紧足尖也是必要的一步。如果踝关节过于松软，则力量难以集中到足尖。

最后，对于上身左右摇晃的问题，可以尝试将支撑leg稍微屈曲降低身体重心，并保持髋关节紧张、腹肌收缩、支撑leg侧边轻微倾斜，以及在击出leg后立即收回控制-leg，这样可增强稳定性。此外，还可以尝试扶着物体或直接进行无辅助练习，以及模拟交手中的打击，如从一方施展弹leg攻击另一方拳臂等方式，以提升协调性和技术难度。