玉门武学，源远流长，其历史可追溯至清朝以前的玉家拳。在明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，而随着部分族人迁移到广西，拳法也在该地有了传承。由于族人的力量薄弱，为求自保，故门规严格禁止将玉家拳传给外姓人。

清末年间，有“长毛”避难于族中，他不仅善武，还对玉家拳有一定的补充。社会动荡的清末年间，广西来宾市桥巩乡下马王村的居民热爱武术，因此在村里设立了一个武道场，由精通内丹之法、多方面学问的玉恒宝先公主持。他不仅精通武学，还懂得周易、医学、风水学等，并且集一身所学与练悟成就编创出了系统而广博精深的玉门（氏）武道。

恒宝祖师悟创的玉氏武道分为两大部分：一是佛、道融合之内炼法门及武学体系；二是玉门术数部。为了保护秘密，他规定只有族人才能学习，并且每代只限一人能完整继承。此后，每代掌门人的选择都经过认真考察筛选。

二十世纪七十年代末至八十年代期间，第三代掌门人将祖传秘笈向社会公开，从此开始向外界系统传授。其中，一种名为游龙太极拳，是由李道长教授得到并被后续各位掌门人继续发展和完善，最终成为一种独具特色的太极拳法。