在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭地区，并随着部分玉氏家族成员迁移到广西，得以在那里传承发展。在那段时间里，由于力量薄弱和自保的需要，玉家拳规定只能由族人内部传承，不得外传。

到了清末年间，当太平天国（长毛）避难于玉氏家族时，他不仅有武学造诣，也对玉家拳进行了补充。这些补充至今仍可见于家族先人的墓地中。

清末社会动荡之际，一位名叫玉恒宝的人在桥巩乡下马王村设立了一个武道场。他精通内丹、周易、医学、风水学等多种学问，对武学也有深入研究。据说他从小就系统学习了玉家武学，并且通过勤奋练习和不断学习与众多名士交流，最终创立了一套完整而博大的 玉门（氏）武道系统。这套武道包括内炼法门与佛道融合的体系，以及一系列术数知识，如风水、医理、命理等。

为了确保这套 武道不失传统，玉恒宝只允许他的侄孙子孙一人继承其遗志，即第三代掌门人 玉光山。而另一个弟弟则只收徒授艺其中的一部分内容。此后几代下来，这套 武道一直由少数选中的族人继承直至二十世纪九十年代中叶才开始向社会公开传授。

另一方面，关于游龙太极拳，它是由李道长教授给他的徒弟 玉恒宝所创造的一个独特版本。这版太极十三势是一个来自张三丰原来的秘技，每一代都有不同的理解和增添，使其成为一种独具特色的太极拳法。该式子的流转史是：李玄阳子→教给英灵子（即 玉恒宝）→再传昌明（即第三代掌门人 玉奇勇）。