在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳法也在该地区得到传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉门武学规定严格禁止向外姓人传授。到了清末年间，有名的太平天国将领避难于玉氏家族，并对其内功有一定的影响。

清末社会动荡之际，广西来宾市桥巩乡下马王村文化氛围浓厚，他们设立了一个武道场，由精通多种技艺的玉恒宝先生主持。他不仅掌握了内丹术，还深谙周易、医学、风水学等知识，对命理学、相术和占卜术也有所造诣。据说，他曾学习过系统的玉家武学，并通过努力与众多名士交流心得，最终创造出了系统而全面精深的玉门（氏）武道。

恒宝祖师分他的作品为两大部分：一是佛、道融合之内炼法及武学体系；二是结合风水、医药、命理等方面形成的一套完整法术。这套 武林秘籍只允许在族中有限地传授，每代只能有一个人继承这份遗产。在考察后，他指定侄孙子弟为第二代继承人，而堂兄则得以承载一小部分内容。

直到七十年代末至八十年代初，第三代掌门人的父亲将这些知识教授给儿子和其他几个人。而九十年代中后期，这位第三代掌门人开始公开了一些基本知识，从此，这项古老艺术开始向社会开放。