在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门武学。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，并对他们进行了武学上的指导，因此对玉家拳有一定的影响。社会动荡的清末年间，在广西来宾市桥巩乡下马王村兴建了一处武道场，由精通内丹、周易、医学、风水学等多方面知识的主持人——玉恒宝先公负责。他不仅精通武学，还深造于道教内丹之法，对各类术数均有深厚造诣。

据说，自幼跟随族长学习的是他，他刻苦练功并且研讨得心应手。在成年后，他又到处云游四方，与众多名士交流心得，最终集大成创立了系统而博大的玉门（氏）武道。这套 武艺包含佛教与道教融合的大量内炼法以及独特的打击技巧，以及另外一部包括风水、医药、命理、相术等内容。

玉恒宝规定，只有他的直系后代才能继承这一高深莫测的秘密艺术，每一代只限一人能完整掌握。而他晚年的选择落在侄孙子上，即第三代掌门人。他将这些秘籍交给自己的儿子和其他几个亲信，并且开始向社会公开这项珍贵遗产，从此开始了新的传统。