在清朝之前，玉门武学被称为玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭一带，随着玉氏家族的一部分成员迁移到广西，这门拳艺也逐渐在该地区传播开来。由于玉氏家族人数稀少且力量薄弱，他们设定了严格的规矩，不允许将这门技艺传授给外姓人。

清末年间，当太平天国军队避难于玉氏族中时，有些善武之士曾与他们交流，增进了这门技艺。此后，在社会动荡的清末年份里，一位名叫玉恒宝的人在他的家乡下马王村创立了一所武道场，他精通内丹、周易、医学、风水学等多种知识，并对武学有深入研究。在他晚年的岁月里，他集各路知识和实践经验，将其融会贯通，创造出了系统而全面精深的“玉门（氏）武道”。

这一套 武术体系分为两大部分：一是内炼法门及武学体系，也称作“玉门拳功部”；二是包括风水、医理、命相、卜测等内容的“法术部”。据说只有一个族长才能完全继承这一套秘籍，而当时选中的继承者是他的侄孙儿——光山。

到了20世纪七八十年代间，光山将这些秘籍传给了他的儿子——奇勇，以及其他几个人。而到了90年代中叶，由第三代掌门人奇勇先生开始向社会公开了一部分此前的秘密技术，从此使得这套古老而神秘的艺术得以流传至今。

关于太极拳，则有一段特别的情缘故事。据说，是由李道长教授给予的一个支派，最终流入到当地民间。这一支派经过历代修行者的不断探索和补充，使其成为了独具特色的太极拳法。从李道长手中接过的是玄阳子，然后又经过英灵子的加持，再由昌明继续前行，以完成这个文化遗产的大业。