太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，当拳架熟练时，骨节畅通气流不受阻，如“河水滔滔先修河道”。气如细小物质微粒，只能通过感觉器官察觉，用心意调整腹式呼吸，使内气沉于丹田，然后鼓荡，加强压力器功能。深长细缓匀柔合拍，与动作相应使压力容器向四梢送气水。六分气水上流至两肩膊肘腕掌，透达手指尖，再从小指至无名中食拇同时将四争气水分发下行至腿膝足，透达足尖。这是随动而运转缠绕到达四梢。

充则内劲要充满，当内气运行四梢后，还需追求充满。武禹襄拳论曰：“行气如九曲珠，无微不到”，关键在意识指导呼吸。逆式腹呼吸使丹田腹荡性加强，在换接时有停顿，使丹田充实浑身如打足气的球，有外棉花内钢表现。此阶段出现手指麻胀针刺手臂膨胀爱莫能助感，以致全身躯体遍布抗击力与爆发力。

疾则要求内部潜转速度快，“意之所注，气即至焉”。推手做到人不知我我独知人的境界，有依何处何处击随心所欲功夫。用意要复杂想像刻意揣摩“调兵遣将”方法，加速内部潜转速度，如向前必想后左必想右上必想下来必想回攻必防等形象思维练习逐渐完成各种想像及动作表现。

冲则要求内部潜转达到体外，这是更高一层功夫。当推手发刚如矢离弦敌即倒。这需要前面基础上常有“想当然”的想像力，不论练拳或推手，要有无数圆圈和圆切线的想像确定落点位置出劲方位发劲速度和力量等。

太极发劲是圆走化方出点快速刚劍。当对方落空机已成应当合力击之，此时必须审明机势方向时间三者不可缺一发劍如弹丸无往不利又如放箭曲中直达到肢端。在发劍须敛氣凝神先內動後隨意识指导下松腰落胯含胸拔背开裆合裆脚跟蹬地产生地面操纵台作用力的目视对方受力点形不到而氣力應先人迅猛异常似枪弹出膛变个圈儿左右化后步挺劲作中梁若逢刚劲倚逞强顺劲下捋敌难防左搬右拦伤人面或按或捋自思量卦象乾健首万物禁忌上手太刚强向下常将按势先敌虽刚强莫相干变挤变捋从君意拔背含胸最忌偏掤按双推须熟练全凭腰腿作机关捋来挤去象离坎刚柔相济势不偏上拥下按随时变水火既济妙难言阴阳配备最称神揽雀尾势推四正世人练得圈中妙真能四两拨千斤