太极拳内劲的追求，需遵循四字至理：通、充、疾、冲。通指内气畅达四肢，当拳架熟练后，气流畅通无阻，如同修河道以利水流。气如细微物质，不易察觉，只能通过感受体现其存在。腹式呼吸如压力器，丹田如容器，经脉似管道，心为总机关调节。

充意在于内劲充满，以武禹襄言：“行气如九曲珠，无微不到。”意识指导呼吸，使丹田腹部充实，如打足气的气球，有外棉花内钢之感。在格手时，可见掤劲充足和沾连粘随。

疾指气流速度快，“意之所注，气即至焉。”在推手中，可做到人不知我，我独知人的境界。用意要复杂，用刻意揣摩“调兵遣将”加速运转速度。

冲则要求内气冲出体外，是更高功夫。当发之刚，如矢离弦，即可倒敌。此功夫需常有想当然的想像力，不论练拳或推手，要有无数圆圈和切线想像，然后确定落点位置等。太极发劲是圆走化方出点快速刚劍，当对方落空机已成，用合力击之，此时须审明机势方向时间三者不可缺一，则发劍如弹丸，无往不利。