太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如河道修复使水流顺畅。气如抽象物质微粒，只能感知其存在与变化。“气”似水，用腹式呼吸调节，使丹田部位鼓荡，加强呼吸功能。深长细缓匀柔呼吸，与动作合拍，将六分之气上行至肩膊，再至手指尖；下行至腿部，再至足尖。这是内外并进的气流运行。

充意则要求内劲充满，无微不到，以逆式腹呼吸加强丹田腹荡性，让全身如打足气的气球，有外棉花内钢之感。在格手时，可见掤劲充足和沾连粘随劲增强。

疾意则要求快速运转，“意所注，气即至”，在推手中做到人不知我我独知人的境界。在练习中要有较复杂想像，加速运转速度，如向前必想后，有左必想右等形象思维练习。

冲意则要求内力冲出体外，如矢离弦击敌倒地。此功夫需常有“想当然”的想像力，不论拳或推手，都要有无数圆圈及切线想像，然后确定落点位置等。此时必须审明机势方向时间三者不可缺一，发劲如弹丸无往不利。