汪永泉师傅论太极拳技击与养生：杨氏太极拳技艺全集，详述每招练法。常练此拳，对身体益处大。学者需遵循定律，行走于养生与技击两界。在实践中必须分辨两种方法，以免误入歧途。

要精通七步训练法，并悟出二者的差异。明了技击与养生的不同路数，便能知彼知己。此外，还需因人而异，根据自身体质、健康状况选择适当的方法。

在练习养生版时，不应混杂技击之形；反之亦然。在动作中须先明理论，再自我分析，方能得其真谛。各派太极虽多，其本旨皆在阴阳相济。

技击版求的是对手之策，而养生版则是知己之功。在具体操作上：

技击版开手小巧灵活，身手相和。

养生版开手大气舒展，以身带手。

技击版螺旋转动，如球心劲；养生版圆活平面，如球皮劲。

汪永泉老师提醒，我们应当明白，现在流传的太极拳架每个姿势都是应敌用招，每个动作都蕴含着如何使用招术以战胜对手的智慧，因此通过一段时间的修炼自然会走向技术层次，但这将失去其原本的健身意义。

要想在技术套路中找到健身的方式，就必须把健身与技术两种不同的练法分辨清楚。不然就无法达到练拳目的和要求。在健身方面，要注意思想清晰，不带丝毫应战意念，这样才能避免不觉间走向技术性的锻炼。而在实践过程中，每个姿势都要做到不追、不贪、不过、不散，以防止停滞或过度。如果违背这些原则，则肢体就会失去通畅性，最终达不到健身效果。

此外，在运动中还要保证内气舒适自然且动静如一，因为久动必伤久静必虚，只有保持阴阳相济才可达到目标。因此，一切行动应该既有变化又稳固，让身体随心所欲地活动，从而实现无损益的大雄厚效果。这就是汪永泉老师所说的“虽然动尤静”——舒适自然，同时也需要严格按照养生的要求来进行训练。此外，他强调了全身上下、左右、前后均需松沉圆活，即整个身体应该像一个完整的地球一样，无缝隙。他指出：“凡是开手，都必须以平面向前，将神意气膨胀四周，但不能超过球皮边缘，以防内散。”

至于技斗式太极，则需要掌握各种姿势并学习八字诀中的八种基本力量，然后将这些力量随机运用，使身体随机应变，这便是所谓的“八八六十四手”。他强调：“一切运动都必须使这些力量通过躯干输出出去，并且能够接回。”这样可以确保实力被有效利用，并不会因为不断变换姿势而导致内气波动过大或停滞不通。