尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职宫廷，与宫女、太监等交往，被尊称为“老师”。他授徒甚众，其中包括杨俊峰等人。所传的八卦掌被称作“尹式”，以牛舌掌和八个基本转掌为特点。

尹式八卦掌的基本转掌是根据八卦原理制定的，有着独特的动作名称和内容，每个流派虽然也有八个基本转掌，但形式和内容都有所不同。这主要体现在换掌招式和用法上，有些流派使用的是穿掌换，而有些则是磨身换或转身换，因此每个流派的基本转掌名称和手法也不尽相同。

要精通尹式八卦掌，就必须先熟练这 八个基本转掌，这样才能随机应变，不受限制地变化无穷。