清朝晚期，八卦掌创始人董海川因年迈辞去肃王府护院总管职务，被高徒程廷华请至眼镜作坊居住养老。地址位于北京崇文门外花儿市火神庙院内。多名八卦掌爱好者前来求学，其中包括形意拳出身的刘德宽、刘凤春，他们是形意拳大师刘奇兰的高徒。1882年董海川逝世后，程廷华在原地开设武场，专授“游身八卦连环掌”，并收徒不分贵贱，只要品德好者均可。

一日，有两位武林高手与程廷华切磋武艺，其中一人为形意拳名家单刀李存义，一人为形意拳高手张占魁，他们都是刘奇兰的弟子。三人相投结拜为异姓兄弟，从此二人学习程派八卦掌，并被带领到董海川墓碑烧帖拜师代替老师收徒。此后，程派弟子们向李存义和张占魁学习形意拳。

程廷华去世后，其次子程有信回河北深县习学八卦掌及练习亲叔所传之形意拳，他还前往南小营村找师叔李存义学习，夜以继日研习三年。在张占魁门下也有著名弟子韩慕侠，以一招击败力士康泰尔闻名于世。

由于河北形式和程派保持友好关系，便自然形成了“形式与八卦不分家”的说法，但实际上两种风格截然不同，不应混淆。河北形式主要特点是朴实明快、严密紧凑、沉实稳健、协调整齐，用法先发制人；而游身八卦连环则以发力完整、舒展大方、高行云流水的手动脚随用法后发制人。这两种风格对照显然是相反的，因此不能认为它们不分家。

尽管如此，在内功方面如气沉丹田存在共通性，而在用法上进闪退闪（形式）或以攻守（八卦）。1900年 程廷华逝世后，北京成立了“河北武术馆”，由刘德宽和刘凤春主编《八卦64手》，天津又由李存义和张占魁合编《 八 卦64 掌》这两部作品结合了步法走直趟兼顾了各自特色，现在有的人开始将二者融合练习。

近现代亦有人将步法改为形意式——步距小前腿弓膝，这是一种新的练习方式。而武林界中有一句谚语：“形式的手快，八卦情腿快”。如果能结合双方优点更新一套新的技巧，也许会受到欢迎。现在既有兼修两人者的爱好者，又有人尝试同时修炼双门派。但首先应选择一门作为主项，然后附加另一门，以免风格受影响。在应用时需随机应变，则胜率更高。