清朝晚期，八卦掌创始人董海川因年迈辞去肃王府护院总管职务，被高徒程廷华请至眼镜作坊居住。地址位于北京崇文门外花儿市，上四条火神庙院内。多名八卦掌爱好者前来求学，其中包括出身形意拳的刘德宽、刘凤春，他们是形意拳大师刘奇兰的弟子。1882年，董海川在火神庙逝世后，程廷华开设武场教授“游身八卦连环掌”，并收徒不分贵贱，只要品德佳者均可。

有一日，两位武林高手与程廷华切磋武艺，其中一人为形意拳名家单刀李存义，一人为形意拳高手张占魁，他们都是刘奇兰的弟子。三人相缘成友，并结拜为“异姓兄弟”。李、张二人的师父程廷华带领他们烧帖拜师代替收徒，从此其徒向二人学习形意拳。

程廷华去世后，其次子程有信回河北深县学习八卦掌，又前往南小营村找师叔李存义学习形意拳。他最著名的弟子韩慕侠，以一掌击败大力士康泰尔闻名中外。

河北形意拳和程派八卦（游身八卦连环掌）虽风格不同，但保持友好关系，因而形成“不分家的说法”。然而，这种说法并不准确，因为两者的练法与用法存在显著差异：形式上朴实明快、严密紧凑；用以先发制人；而对比之下，游身八卦连环掌则发力完整、舒展大方，以行云流水之势，用以后发制人。

尽管如此，在内功方面，如气沉丹田等点处相同。在用法上，则进即闪闪即进（形意）、以攻守兼备（八卦）。这使得某些练习者尝试将步法改为更接近三体式标准姿势，或采用两种特点结合编创新型拳术。但许多武林界传统主义者认为这可能会破坏原有的传统风格，因此建议首先选择一门主项，再在副项中补充，以保持纯粹性。此外，将随机应变融入实战技巧，将增强战斗胜算。不过，有些现代修炼者也开始尝试将两门艺术结合起来，以适应现代环境和需求。这引发了关于是否可以合二为一以及如何平衡传统与创新的一系列讨论。