练习太极拳时，脚下的力量是至关重要的。正如一棵大树，根深才能枝叶繁茂，一旦失去了根基，就会枯萎。因此，我们必须确保在打拳时脚下稳固，不要随意乱动。五趾抓地，涌泉穴空，是保持重心稳定和发力源头的关键。

太极拳的力量来自于全身的整体运动，而这从根本上讲，就是脚力的发挥。当我们推举或拉扯重物时，只有通过脚与腰部共同作用力才能完成任务。这就是为什么在太极拳中，我们要特别强调培根、正根、固根这一点。

根据《拳论》的指导，“劲发之于足，行之于脚，主宰于腰，形于手指。”这意味着我们的起点就在脚下，然后通过腿部传递到腰部，再由腰部控制整个身体，最终以手指为末端展现出来。在这个过程中，每一步都要求精准无误，以达到整体协调与平衡。

当我们吸气的时候，要将意识带入双脚，让它们成为移动和行动的中心。如果我们能够将全身重量均匀分布在双足上，那么膝关节就不会承受过多压力，从而减少疼痛感。此外，在动作转换中，也要注意阴阳变化，即实步虚净或虚步实沉，这样可以实现一种柔韧性和刚强性的结合。

最后，当你已经掌握了太极拳中的“踩劲”技巧后，你需要学会如何运用它。在进行各种练习，如对撞架或推手时，要始终保持对自己的站立姿势和方向有清晰认知，同时也要注意对方的位置，以便更好地应对他们的攻击，并维护自己稳定的中心线。这不仅仅是一种技术上的训练，更是一种内在修养和自我提升的一部分。