苏家拳的传奇传承始于明朝正德年间，当时舒裁缝在河南一带以其卓越的武艺闻名，后来，他将技艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟。兄弟二人对武学有着深厚的热爱，他们不仅精心学习，还不断创新，最终成功创立了独具特色的苏家拳。

至清末时期，彭孝心——又名彭水老六，在荣昌彭家岩居住期间，无意中得知了这门古老而强大的武术。经过苦练并取得武举人称号，他在当地广泛教授苏家拳，使之风靡一时。彭水老六被尊为第23代传人，而他所传授的人物，如陈子庄、彭友切、程步云和阳成之，则是第24代。

随着时间的推移，每一代都有新的掌门人出现，他们分别是：陈子庄、彭友切、程步云和阳成之向下一代传递技艺，这些包括第25代的彭胤炳、彭胤锡、廖正伦以及曹业光；而廖正伦与彭胤久则共同培养出第26代如张广才、谢显光等人的技术。

关于苏家拳的一大特色，是它注重身桩中的平衡与稳定性，以及拳掌之间清晰明确的大开大合，同时它更倾向于使用身体近战，以捆挨靠沾和浮沉作为主要手段。此外，它还采用扁身标摧以及开枪变围等独特技巧。而在打击方式上，尽管少用平冲，但多数情况下会选择反捶来进行攻击。而掌法方面，更偏好使用标掌，并且经常采取上抖下拍的手法。

此外，苏家的腿功也非常重要，其中包含“六脚”这一概念，即使腿部动作看似没有任何踢击痕迹，却仍然能够达到目的，与暗腿相似。在步伐方面，则更倾向于催脚，以保持良好的速度感。在执行技术层面上，它结合连消打法与快速有效的心肺结合，使得每一次打击都充满力量，同时兼顾刚猛脆弱双重效果，这些都是体现出该流派独有的魅力所在。