武氏太极拳由河北永年人武禹襄创于清朝咸丰年间，至今大约有130年的历史。武禹襄，名河清，自幼酷爱武术，曾习杨式老架太极拳，并从陈清萍学赵堡太极拳。他通过对拳谱的研究和本身练拳体验，创编而成武式太极拳。此后，他精研拳理、勤于实践，并写出多篇具有代表性的太极拳理论著作，其著作简练精要，无一浮词。

他传其甥李亦畬，李亦畬又传同乡郝为真。由于他们是官绅之家，以文人自居，不以授拳为业，因此近百年来又称为“郝家小架太极拳”。这派风格紧凑动作舒缓、身法中正安舒、柔化见长。步随身换灵活多变外收内放法度森严手法简洁中暗含诡异。不经长期练习揣摩很难知其中三昧。

作为汉族传统五大流派之一，其理法原理丰富完整又邃密细腻，“以求太極（内形）為主”，走內劲，以意行气，将練精、氣、神三者合一。这派技艺特点是因敌变化借力打人，用意气的变换支配外形运动强调走內劲而不露外形达到人為我制，而我不為人制的神奇境界。

总结来说， 武氏(或称干枝老梅) 太極經驗深厚朴實無華，但技術高超。双手各管半個身子互不逾越讲究内外三合进退须有折叠內潜之氣支配外形行云走架雙足如在大地上寫書法，一筆一划严守格律与人交手，不重招數注重接勁打勁，是中华民族柔韧力量的一朵璀璨星辰，为后世留下了宝贵遗产。